ROS Robotic Arm Development Kit (FS_ARMRobot) е интелигентна всепосочна мобилна платформа за преподаване и изследвания в университети, стартирана от Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. Платформата включва всепосочен робот с роботизирана ръка и място за практическо обучение, което може да се използва за вградено обучение в университети, състезания за умения в академии и др.

• Модулност

• Забавно

• Източният код е с отворен код

• Широк обхват на адаптация

• Интелигентност

• Възможност за използване на множество платформи

• Подобрена техническа информация и техническа поддръжка

Платформа за разработване Cortex-M4

експерименти за вход и изход на GPIO; Система SysTick тиктиране експерименти; UART сериен порт за изпращане и приемане на данни; Експеримент за броене на общия таймер; Експеримент за улавяне на вход на правоъгълен диск; Експерименти за задвижване на PWM DC двигатели; Експерименти за модулно преобразуване A/D; Експерименти за задвижване на I2C автобус; SPI сериен перифериен дизайн; Директен експеримент за достъп до паметта (DMA); Flash съхранение на данни; контролни експерименти за регулиране на PID; MPU6050 вътрешен DMP фърмуер портиране анализ; OLED експерименти; MPU6050 шофьорски експерименти; QMC5883L задвижване експеримент; ESP-32S WiFi прехвърляне експеримент; Експеримент за модулно-модулно преобразуване (CCD камера);

2. Малина 派 част

Създаване на среда за разработване на Ubuntu; Разработване на OpenWRT среда за експериментиране; Разработване на OpenWRT; Разработване на ROS среда за експериментиране; ROS системна рамка и основни концепции; ROS възел абонамент и изпращане на съобщения експерименти; ROS система за комуникация с шасието; клавиатура за контрол Explorer баланс автомобил; Получаване на информация за балансирането на Explorer; Разработване на двуизмерни лазерни сензори; изграждане на вътрешни роботизирани карти и автономна навигация (лазерен радар); Експерименти за портиране на OpenCV; Експеримент за разпознаване на етикети OpenCV; Проста роботизирана симулация на ROS системата;

Част от роботичната ръка

Софтуерна среда за роботизирани ръце; конфигурация на роботизирана ръка; 3D симулация; Работа с роботизирани ръце с Moveit; хващане на предмети с роботизирана ръка;

Експеримент с Android

създаване на среда за разработване на Android; Разработване на интелигентни автомобили; Разработване на интелигентни автомобили;