Предимството на конструкцията на вътрешния цикъл е, че капачката е с компактен външен диаметър на "кръг" референтна фигура а. Следователно е подходяща за машини с по-малко вътрешно пространство. Трябва да се обърне внимание на вътрешния цикъл.Топка винтнаскритОсът трябва да е напълно зъбен в един край и диаметърът на рамото на този край трябва да е по-малък от външния диаметър на осите на винтовете, в противен случай не може да се сглоби капачката.